信息与控制

作者：高海云, 胡爱花, 李玲

关键词：多智能体网络, 群一致性, 时变牵引, 切换拓扑, 线性矩阵不等式

针对2阶多智能体网络的群一致性问题，提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构，在模型中引入相应的虚拟领导者.对于网络中的每一个智能体，其一致性协议依赖于智能体邻居的状态及速度信息，并受到虚拟领导者的牵引控制；进一步地，来自虚拟领导者的牵引控制可以随时间发生变换.利用代数图论、线性矩阵不等式和李亚普诺夫稳定性理论，对网络进行群一致性分析，给出了切换拓扑下2阶多智能体网络达到群一致性的充分条件.最后，数值仿真验证了理论结果的有效性.

来源：2019年第2期

《信息与控制》期刊编辑部

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