信息与控制

作者：贺利乐, 姜依纯, 贺宁, 吴文, 曹进

关键词：模型预测控制, 参数调优, 多变量分数阶滞后系统, 解析法

提出了一种针对各子系统由一阶加分数阶滞后模型描述的多变量系统模型预测控制参数解析调优方法.首先推导了多变量分数阶滞后系统的状态空间模型；其次，基于该模型构建模型预测控制优化问题，并获得了控制信号的解析表达式；再次，对闭环控制系统进行解耦分析，揭示了模型预测控制器参数与系统闭环性能间的定量关系，通过将参数调优问题转化为极点配置问题，得到能够保证闭环系统性能的模型预测控制器参数取值的解析表达式；最后通过仿真实验验证了本文所设计的参数解析调优算法的有效性.

来源：2019年第6期

《信息与控制》期刊编辑部

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