信息与控制

作者：张国山, 郝婧漩

关键词：目标跟踪, 相关滤波, 模型更新策略, 位置修正机制

为了实现目标跟踪算法在无人机应用中的高实时性和高成功率，针对目标遮挡和目标形变量大导致的跟踪丢失问题，提出了一种基于相关滤波的改进算法，算法包含自适应位置修正机制和模型更新策略.该算法提取目标区域的方向梯度直方图特征（HOG）训练滤波器，预测下一帧的目标位置.当预测位置不满足高置信度条件时，融合颜色命名特征（CN）对位置进行修正.为了提高算法的运行效率，对融合后的特征进行主成分分析（PCA）降维处理.利用平均峰值相关能量、多峰检测及最大响应值进行模型更新.实验中将改进算法与近年来的优秀算法进行对比.结果表明，所提算法在目标被遮挡和形变量大的场景中，跟踪精度更高.

来源：2020年第2期

《信息与控制》期刊编辑部

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