声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
该杂志刊期列表
- 2026年
- 1期
国内刊号：21-1138/TP
国际刊号：1002-0411
发布日期:
作者：万逸飞, 彭力
关键词：多机器人, 多目标优化, 路径规划, 协同进化, 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)
多机器人路径规划是群体机器人协同工作的前提，其特点是在防碰撞与避障的前提下追求多方面资源的最小消耗.针对这一特点，提出协同非支配排序遗传算法，解决具有多个优化目标的多机器人路径规划问题；运用改进的多目标优化算法，克服多目标优化取权值的不足，同时考虑机器人能源与时间两大资源，以多机器人的路径总长度、总平滑度、总耗时为规划目标.同时引入合作型协同算法框架，将难以求解的多变量问题分组求解.每个机器人的路径视为子种群，子种群通过带精英策略的非支配排序遗传算法，进化并筛选出子种群的部分进入协同进化，每次迭代更新外部的精英解集，最终生成一组非支配路径解.仿真结果表明，在栅格地图环境下，本文算法可有效实现多移动机器人的多优化目标路径规划.
来源：2020年第2期
《信息与控制》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。