信息与控制

作者：苏耀伦, 施惠元, 苏成利, 宋晗

关键词：集总干扰, 扰动观测器, 多变量, 预测控制, MNMSS

为了抑制集总干扰（外部扰动及模型失配、变量间耦合导致的内部扰动）对系统的影响，以往的方法通常采用反馈+前馈补偿的控制方式，不能保证系统控制输出最优.为此，本文提出了一种基于扰动观测器的多变量非最小状态空间预测控制方法（disturbance observer-based multivariable non-minimum state space predictive control，D-MNMSSPC）.本方法首先通过扰动观测器（disturbance observer，DOB）估计集总干扰，然后将扰动的估计值及输出变量同时引入到状态变量中形成复合多变量非最小状态空间（multivariable non-minimum state space，MNMSS）预测模型，该模型可以避免状态观测器的设计，减小了设计负担，并且可以保证扰动直接参与预测控制滚动优化，从而获得系统的最优控制性能，仿真结果验证了D-MNMSSPC方法的有效性.

来源：2020年第3期

《信息与控制》期刊编辑部

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