信息与控制

作者：李国军, 陈东杰, 董齐芬, 卢甜甜

关键词：迭代学习, 非线性系统, 自适应控制, 初始修正, 收敛

针对带有任意初态偏差的非线性系统的自适应控制问题，借助迭代学习控制的思想，提出了一种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略.该算法将整个控制过程分成若干个等长时间的子过程，在每个子过程中控制算法都会进行误差校正和参数学习，直到完全跟踪上为止.在控制过程中，利用反正切函数对控制量进行连续化处理，解决了控制过程中的颤振问题.最后，通过计算机仿真验证了算法的有效性.

来源：2020年第3期

《信息与控制》期刊编辑部

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