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该杂志刊期列表
- 2026年
- 1期
国内刊号：21-1138/TP
国际刊号：1002-0411
发布日期:
作者：刘彦呈, 许晨, 赵友涛, 刘厶源, 梁晓玲
关键词：欠驱动船舶, 航迹跟踪, 反步法, 超螺旋
以欠驱动船舶为研究对象，针对滑模控制在欠驱动船舶航迹跟踪控制应用中存在的抖振问题，提出一种基于超螺旋滑模控制的航迹跟踪控制方法.在该方法中为实现对给定航迹的跟踪控制，首先利用反步法根据位置偏差设计虚拟控制律，然后再将虚拟控制律作为新的跟踪目标，采用超螺旋控制方法设计出实际控制律，以实现对欠驱动船舶的跟踪控制.最后对本文所提控制策略进行了仿真验证，仿真结果表明该控制方法可有效抑制抖振现象，并提高系统控制精度.
来源：2020年第5期
《信息与控制》期刊编辑部
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