信息与控制

作者：王科平, 朱朋飞, 费树岷, 杨艺

关键词：目标跟踪, 概率分布, 粒子滤波, 相关滤波

针对视频目标跟踪中因目标尺度变化而导致跟踪失败的问题，采用粒子滤波对目标尺度进行估计，提出一种基于粒子滤波的快速自适应平滑尺度跟踪算法.首先，为增强不同候选尺度下同一目标的区分性，构造了一种基于方向梯度特征的概率分布特征；其次，利用先验知识来优化粒子滤波算法中建议密度分布函数，提高算法对尺度估计的准确度；最后，运用合理的尺度约束函数对所估计的目标尺度进行二次优化.另外，运用核相关滤波器对位置预测时，为减少因大幅尺度缩放所带来的干扰问题，通过设置合适的阈值，实现核相关滤波器尺度的自适应更新，有效提高了位置预测的准确度.实验结果表明，在尺度估计方面，所提算法比几种典型的尺度估计算法有所提高且实时性较好.

来源：2020年第5期

《信息与控制》期刊编辑部

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