信息与控制

作者：柴洁, 过榴晓, 陈良康, 陈晶

关键词：事件触发脉冲控制, 群一致性, 多智能体系统, 投影参数

针对多智能体系统的群一致性问题，提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构，在模型中引入一个非零投影参数，该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了相应的事件触发函数，每个群的智能体只有在相关状态误差超过阈值时，才会更新控制器，控制输入也仅在事件触发脉冲时刻执行，智能体之间不需要持续通信.利用代数图论、李亚普诺夫稳定性和脉冲微分方程理论方法，分析给出多智能体系统在事件触发脉冲协议下达到群一致性的充分条件，且理论证明不存在芝诺现象.最后，数值仿真验证了理论结果的有效性.

来源：2020年第5期

《信息与控制》期刊编辑部

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