声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
该杂志刊期列表
- 2026年
- 1期
国内刊号：21-1138/TP
国际刊号：1002-0411
发布日期:
作者：林杰, 齐望东, 刘鹏, 赵跃新
关键词：目标跟踪, 卡尔曼滤波, 伪线性估计, 偏差补偿
在以到达角（AoA）和到达时间（ToA）作为观测量的目标跟踪中，已有的非线性卡尔曼滤波很难同时兼顾低计算复杂度和高跟踪精度.针对该问题，提出了一种简单有效的偏差补偿卡尔曼滤波算法（BCKF）.该算法首先利用AoA和ToA的等价几何关系对非线性观测方程进行伪线性化，得到伪线性卡尔曼滤波（PLKF）.为解决PLKF面临的偏差问题，BCKF从理论推导了偏差构成项以及分析各项偏差的影响，然后补偿由伪线性观测噪声向量和观测矩阵相关性引起的偏差，实现更准确的状态估计.复杂度的理论分析和滤波性能的仿真结果表明，相较于其他滤波算法，BCKF以较低的计算开销实现了更高的跟踪精度，低噪声情况下可达到后验克拉美罗下界，并且收敛速度快，不容易受到初始误差的影响.
来源：2020年第6期
《信息与控制》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。