信息与控制

作者：张宇, 刁亚楠, 梁升云, 叶超翔, 周艳霞, 赵国如

关键词：医疗机器人, 认知—运动康复训练, 人机交互, 目标跟踪, 姿态估计

脑神经损伤及认知衰退人群存在运动能力下降、言语功能退化、跌倒风险增大等问题，目前的功能康复机器人主要关注于被动训练，运动康复效果不佳.设计了一款新型认知运动康复机器人，开发其“感知—认知—运动”多模态智能感知交互功能.采用Pepper机器人搭建了一个集认知、运动康复训练为一体的康复机器人系统：首先，设计了多模态的智能感知及交互系统，实现了与患者的视听触觉交互和言语训练；其次，利用机器人声呐、激光和视觉实现实时地图构建及人体追踪；最后，将深度学习方法应用到机器人上，实现了基于机器人视觉的人体姿态识别，为下一步通过视频图像判别人体稳定性提供了可行性方法.实验结果显示设计的康复机器人系统在认知运动协同康复训练过程中具有正作用，该研究初步证明了智能机器人在医疗辅助康复训练上的可行性，被期望未来用于居家及临床上的认知运动协同康复.

来源：2021年第6期

《信息与控制》期刊编辑部

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