信息与控制

作者：邱志成, 杜佳豪

关键词：多柔性梁, 耦合结构, 振动控制, 神经网络

针对一种多柔性梁耦合结构进行研究，搭建了多柔性梁耦合结构实验平台，采用激光位移传感器对残余振动信号进行测量，并建立了有限元模型.为抑制其产生的残余振动，借助了神经网络的拟合效果，设计了神经网络控制器，包括了预测网络与控制网络.预测网络为长短时记忆（LSTM）神经网络，控制网络为反向传播（BP）网络，网络经过离线训练，并在线使用反向传播进行权值更新.通过仿真与实验，表明LSTM网络具有很好的预测作用，验证了神经网络控制器的有效性，总体上能更快抑制振动.

来源：2021年第6期

《信息与控制》期刊编辑部

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