信息与控制

作者：钟傲男, 周兰, 姜福喜

关键词：逆变器, 主动扰动抑制, 降阶扩张状态观测器, 重复控制

针对具有参数不确定性和负载扰动的单相全桥LC型逆变器，提出一种基于降阶扩张状态观测器（ROESO）的重复控制系统设计方法。首先，根据电路定理推导出逆变器的数学模型，并针对该模型利用系统可测量输出电压构造ROESO，用以实时估计由系统参数不确定性和外部干扰组成的总扰动。在此基础上，嵌入改进型重复控制器，构造复合重复控制规律，实现对扰动的有效抑制和对周期性参考输入的高精度跟踪。然后，利用小增益定理推导出系统的全局稳定性条件，并给出控制器参数整定方法和系统设计步骤。最后，通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。

来源：2022年第1期

《信息与控制》期刊编辑部

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