信息与控制

作者：季宁, 刘金琨

关键词：柔性机械系统, 分布参数建模, 控制策略, 控制方法, 振动抑制

近年来，柔性机械系统以其轻量化、低耗能、操作灵活等优势在航空航天、海底勘探、机器人、机械制造等领域得到了广泛关注，其建模和控制问题也成为了当今国内外学者研究的热点问题。在本文中，首先介绍了柔性机械系统的部分应用背景，紧接着汇总了柔性机械系统常见的分布参数建模方法、控制策略、控制方法以及实际工程问题。最后，对柔性机械系统分布参数建模与控制问题进行了总结，并对未来的研究方向进行了展望。

来源：2022年第2期

《信息与控制》期刊编辑部

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