信息与控制

作者：费春国, 秦俊杰, 李月英

关键词：高阶微分器, 滑模控制, 自动电压调节, 状态估计, 噪声抑制

为了提高对自动电压调节器(automatic voltage regulator，AVR)系统的控制效果，设计了一种基于高阶微分器(high-order-differentiator，HOD)的无模型滑模控制器，将传统的滑模控制(sliding mode control，SMC)和HOD相结合。在控制过程中，HOD能够通过被控对象的可测量输出准确估计出系统的各阶状态变量，而无需知道被控对象的具体模型和参数。在成功实现对Duffing混沌系统有效控制后，应用无模型滑模控制器对AVR系统进行控制，并与高阶微分反馈控制(high-order-differentiator feedback controller，HODFC)，PID粒子群算法(PID particle swarm optimization，PID-PSO)和PID混沌蚁群算法(PID chaotic ant colony optimization，PID-CAS)的结果进行对比。仿真实验表明所提出的无模型滑模控制器具有超调量小、跟踪精度高的特点，同时具有很好的鲁棒性，对噪声干扰有较强的抑制作用。

来源：2022年第3期

《信息与控制》期刊编辑部

查看信息与控制杂志2022年第3期