信息与控制

作者：潘腾, 姜顺, 潘丰

关键词：网络化控制系统, 故障估计, 容错控制, 随机丢包, 部分解耦扰动

针对一类存在执行器故障和部分解耦扰动的离散时间网络化控制系统，研究测量数据随机丢失情况下的主动容错控制问题。首先，通过模型转换将原系统化为一个与之等价的状态增广系统；然后在考虑测量数据发生随机丢失情况下，构造未知输入观测器（unknown input observer，UIO）实现对系统状态与故障的联合估计，再基于状态和故障的在线估计值，设计基于信号补偿的容错控制律实现对原系统的主动容错控制。在该容错控制算法中，观测器与控制器增益的存在性条件均可利用李雅普诺夫稳定性理论对误差系统进行随机分析得到，相应的估计器和控制器参数可通过在线求解具有凸约束的矩阵不等式获得。最后，通过一个喷气式发动机模型的仿真算例验证所提出的故障估计与主动容错控制方法的有效性。

来源：2023年第1期

《信息与控制》期刊编辑部

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