信息与控制

作者：王淳浩, 闭家铭, 阮利, 魏彤羽, 任宇翔, 黄镇, 刘云韬, 纪岳天思, SAWYinxuan, 肖利民

关键词：自动驾驶汽车, 安全关键场景, 场景生成, 深度生成模型

安全关键场景生成是自动驾驶的重要方向，在自动驾驶测试、汽车安全性评估和汽车安全标准构建等领域都有着很高的应用价值，是关系自动驾驶应用落地的关键。现有研究缺乏重点围绕安全关键场景生成技术的综述，因此本文对安全关键场景生成技术进行了系统性综述。首先，分析了安全关键场景生成技术的综述相关研究；其次，对安全关键场景生成模型进行了对比分析；再次，分类总结了基于聚类、贝叶斯网络和对抗网络的安全关键场景生成方法的进展；最后，对安全关键场景生成方法研究趋势进行了展望。

来源：2024年第1期

《信息与控制》期刊编辑部

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