信息与控制

作者：郑萌, 冯彬, 赵永恒, 梁炜

关键词：工业无线网络, 自动引导车, 有序重传, 可靠性, 超帧

近年来，工业无线网络在自动引导车(automated guided vehicle，AGV)系统的应用愈来愈广泛。目前的AGV通信主要依赖于WiFi技术，由于其采用竞争式接入机制，无法满足恶劣工业环境下的有序和可靠传输要求。因此，本文提出一种基于WIA-FA的无线AGV系统有序可靠重传方法。首先，给出基于WIA-FA的AGV通信系统架构和数据传输过程，并设计一种新的超帧结构以满足数据传输的严格顺序性要求。进而，基于新超帧，设计一种基于有序调度的端到端重传策略(sequential scheduling based end-to-end retransmission，SSER)，可实现上行数据的按需传输和下行数据的按序传输，并支持上行和下行数据时段长度的动态优化。仿真结果表明，在不同超帧长度、节点数量和信道条件等网络参数设置下，SSER在传输可靠性方面均优于现有工作。

来源：2024年第4期

《信息与控制》期刊编辑部

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