信息与控制

作者：唐欣尧, 刘晓宜, 王旭鹏, 郝雨阳, 张心怡

关键词：下背痛, 可穿戴外骨骼, 腰椎助力, 手工搬运, 职业性肌肉骨骼疾病

有效支持手工搬运(manual material handling，MMH)工作中劳动者降低职业性肌肉骨骼疾病(Work-related MusculoSkeletal Disorders，WMSDs)，尤其是下背痛(low back pain，LBP)的风险，是外骨骼助力技术的一个重要应用方向。本文系统地梳理了动力型、无动力型和准被动型三类腰椎助力外骨骼的研究现状与关键技术。通过对机械结构、驱动方式、人机交互及舒适性等方面的分析，揭示了各类型外骨骼的设计特点及应用适配性。结果表明，动力型外骨骼在助力性能和人机协调性方面表现优越；无动力型外骨骼以轻便性为优势，适用于短时低负荷任务；准被动型外骨骼通过结合能量回收机制，实现了适度助力与节能的平衡。本文明确了当前研究中存在的助力性能优化、人机交互适配性提升等关键问题，提出了基于智能材料与先进控制策略的设计建议，确定并讨论了目前研究中存在的问题和发展前景，为未来腰椎助力外骨骼的研发提供了理论基础与实践指导。

来源：2025年第2期

《信息与控制》期刊编辑部

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