信息与控制

作者：魏洪轩, 陈卓, 苏志刚

关键词：不稳定时滞系统, 自抗扰控制, 参数整定, 模型重构

针对采用自抗扰控制技术控制不稳定时滞系统参数整定困难的问题，本文给出了一种新的便于工程应用的参数整定方法。首先从模型重构的思想出发，给予了自抗扰控制器参数新的解释，提高了自抗扰控制调参的灵活性。其次从获取系统所能容忍的最大时滞上限的角度出发，得到了一个定量的参数整定准则。最后仿真实验表明本文给出的参数整定方法下的时滞上限，与此时控制器所能达到的最大时滞上限的偏差在5%以内；与PID(Proportional Integral Derivative)控制以及基于帕德近似的内模控制相比有着更加优越的控制性能。

来源：2025年第5期

《信息与控制》期刊编辑部

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