信息与控制

作者：邱玥, 陈明茹, 王旭, 黄永祥, 余国栋, 庄焱, 王常宇, 肖佳媚

关键词：仿生机器鱼, 高速游动, 推进方式, 推进机理

能实现高速运动的鱼类有许多与提高游泳性能有关的形态学适应特征，这对高速仿生机器鱼的研制具有重要借鉴意义。然而，在以往的研究中，对于鱼体形态效应的讨论较少。本文旨在分析高速游动鱼类的形态特征对仿生机器鱼设计的启发，探索提升仿生机器鱼高速游动性能的关键因素。通过梳理典型鱼类游动模式及其关键形态学特征，归纳出典型高速游动鱼类在体型流线化、推进模式高效化方面的形态学特征。系统地总结了当前高速仿生机器鱼在流体动力学优化与运动过程控制方面的主要研究成果，评估了不同推进方式、机械结构与游动性能的关系。结果表明，目前多款高速仿生机器鱼的游速能达到1 m/s及以上，最高游动速度可达到3.7 m/s，且已应用于多种实际场景；但各高速模型机普遍在推进效率、机动性与能耗控制等方面存在优化空间。此外，本文分析了高速仿生机器鱼在设计和控制过程中面临的材料结构轻量化、自主决策控制与动力协调等关键技术难题，并针对性地提出了发展方向和应用展望，以为后续高速仿生机器鱼的研制和应用提供理论支持与技术参考。

来源：2026年第1期

《信息与控制》期刊编辑部

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